Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
........................................................................................ 57
6.8.1. Ajami käivitamine ja peatamine ..................................................................................... 57
6.8.2. Libistuse kompensatsioon .............................................................................................. 57
6.8.3. IR kompensatsioon ......................................................................................................... 58
6.8.4. Mootori momendikompensatsioon ................................................................................. 58
6.9. Sagedusmuunduri rakendamise näide ............................................................................... 59
6.9.1. Kliimaseadme ventilaator ............................................................................................... 59
6.9.2. Tõstemehhanism............................................................................................................. 60
6.10. Arvutusnäide .....