Pilates
-ndate
aastateni.
I maailmasõjas tekkis tal mõte kinnitada
liikumisvõime kaotanud kaasvangidest
patsientide vooditele venivad paelad, et
taastada lihaste toonust ja liigeste liikuvust.
1923 emigreerus Pilates Ameerika
Ühendriikidesse ning asus elama New
Yorki, kus ta avas 1926 Manhattani 8.
avenüül esimese stuudio.
Ta hakkas treenima ja pakkuma taasturavi
professionaalsetele tantsijatele, kelle hulka
kuulusid balleti suur õpetaja George
Balanchine ning moderntanstu diiva Martha
Graham.
Algselt arendas Pilates välja matiseeria
harjutused, mis olid mõeldud kõhulihaste
jõu ning keha kontrolli üles ehitamiseks.
Mõningad neist meenutasid keskaegseid
piinamisseadeldisi.
Need olid ehitatud puust ning metalsest
torustikust (metal piping) , mille juurde
kuulusid kas rihmarattad, rihmad, pukid ja
vedrud.
Ta arendas välja 20-odd seadeldised.
Tema filosoofia juhtis teda arendama
rektsiooni (regimen), mis ,, arendaks keha
annaabi.ee 
