Tõstuk ja robootika
nähtusele..
● Alalisvoolumootor
Alalisvoolumootoron on mootor
mis töötab alalisvooluga.
Alalisvoolumasin on alaliik mis on
ettenähtud tööks alalisvooluga .
● Samm-mootor
Samm-mootor on alalisvoolu
sünkroonmootor,mille rootor pöörab ennast
vastavalt juhtseadmest saadud
Pingeimpulssidele
7
4. Tähtsamad robotite klassid
On olemas ka tähtsamaid robotite klasse näiteks Manipulatsiooni
robot ja mobiilrobot. Manipulatsioonirobot on automaatmasin,mis on
täiturseadisest manipulaatori kujul, sellel robotil on mitu liikuvuse
astet, ja programmjuhtimise seadisest, sellised täidavad
töötlusprotsessis liikumise ja juhtimise funktsioone. Aga selliseid
roboteid tehakse põranda-, ripp- ja portaalteostustes. Mobiilrobot on
ka automaatmasin, milles on liikuv masin automaatselt juhitavate
ajamitega,sellised on ainult ratta-,samm-,ning roomikrobotid.
annaabi.ee 
