Õiguse sotsioloogia
välistatud võime aru saada teo keelatusest ja oma käitumist juhtida. Nii süüdimatus kui piiratud süüdivus tehakse kindlaks
kohtu psühhiaatrilise ekspertiisi arvamusega. Süü võib ka puududa kui isik ei saa aru oma teo keelatusest ja see eksimus on
temale vältimatu. Sel juhul on tegemist keelueksimusega. Keelueksimus tähendab ühiskonnas eksisteeriva normi mittetundmist
või sellest valearusaamist § 39 (teab mida teeb kuid peab seda lubatavaks)
Abimaterjalist: Inimese õiguspärase käitumise motiivideks võivad olla:
· Sisemine veendumus õiguspärase käitumise motiivina õigusnormide õiguspärasuses ja õigluses
· Individuaalne ja sotsiaalne vajadus seadust järgida
· Teadlik allumine seaduse nõuetele
· Isiklike õiguste teadvustamine inimene täidab norme, et realiseerida oma õigusi
annaabi.ee 
