Soojusautomaatika eksami vastused
6
Automaatreguleerimissüsteemi stabiilsus oleneb nii objekti kui ka regulaatori
dünaamilistest omadustest ja nende kokkusobivusest. Üks ja sama süsteem võib
olla stabiilne või mittestabiilne olenevalt regulaatori häälestamisest.
Stabiilsuse kadumise oht on iseloomulik suletud süsteemidele, kus põhitagasiside
võib lakata õigesti toimimast. Võnkumiste ja võimalike mittestabiilsuste põhjuste
selgitamiseks vaatleme vee temperatuuri reguleerimist, kus külma vette lisatakse
kuuma vett. Temperatuuriandur asub reguleerimisklapist teatud kaugusel allavoolu.
Kui reguleeritud vee temperatuur külma vee temperatuuri järsu alanemise tagajärjel
samuti alaneb ajahetkel t0, siis jõuab signaal andurini aja pärast. Seega reageerib
andur vee temperatuuri muutusele ajahetkel t 1 = t0+ . Ajavahemik oleneb klapi ja
anduri vahelisest kaugusest ja vee kiirusest
annaabi.ee 
