Soojusautomaatika eksami vastused
väljundi ühikut sekundis. Väljundsignaali väärtus mistahes hetkel t on arvutatav
valemiga
1
xv = xv 0 + T At
kus t on siirdeprotsessi alghetkest t0 möödunud ajavahemik (t = t-t0) ja xv0 on
väljundsignaali suurus hetkel t0.
Integreerimislüli on tasakaalus ainult siis, kui x s = 0. Tal puudub staatiline
karakteristik ja teda nimetatakse ka mittestaatiliseks e. esimest järku astaatiliseks
lüliks. Kord tasakaalust välja viiduna ei ole ta ise võimeline ennast tasakaalustama.
Diferentseerimislüli
Diferentseerimislüli väljundsignaal oleneb tema tööpiirkonnas esmajoones ainult
sisendsignaali muutuse kiirusest. Võrrand:
d xs
xv = T d dt
Võrrand näitab, et sisendsignaali hüppeline muutus peaks lüli väljundis esile