Filosoofia
Kui kehad on tegelikkuses teatud viisil korraldatud, suurust ja kuju omavate ja liikuvate korpuskulite agregaadid,
siis võib kehade taju olla selgepiiriline vaid niivõrd, kui tema sisuks on nende osade järjekord, suurus, kuju ja
liikumine. Kehade kõigi selliste "tegelike" omaduste üheks ühiseks eripäraks oli see, et nad olid Descartes`i
kaasaja loodusteaduse käsutuses olevate mõõtmistehnikatega mõõdetavad. Peaaegu kõiki teisi kehade juures
tajutavaid kvaliteete tuli lugeda mitteselgepiirilisteks. Sellega on Descartes sisse toonud eristuse, mida hiljem
hakati nimetama primaarsete ja sekundaarsete kvaliteetide erinevuseks. (Kuid samalaadiline eristus tajutava
tegelikkuse "arvamusepäraste" ja tegelike omaduste vahel esines juba antiiksetel atomistidel.) Kuigi nn.
mitteselgepiirilised kvaliteedid ei esita kehasid nii nagu nad tegelikult on, ei ole jumal neid meile mitte asjatult
andnud. Neil on oma bioloogiline tähendus kui signaalidel, mis aitavad meil toimida elu alalhoidvalt.