Jõud, sidemed ja nende süsteemid
St. et
keha kahe mistahes punkti vaheline kaugus loetakse muutumatuks. Kui deformeeruv keha
oli tasakaalus, siis täiendavate kitsenduste pealepanek kehale ei riku tasakaalu. Arvutused
viiakse läbi jäiga keha staatika võrrandite kohaselt. Saadud tulemused on kehtivad ka
esialgse süsteemi korral. NB: tingimused, mis jäiga keha tasakaaluks on tarvilikud ja
piisavad osutuvad deformeeritava keha puhul tarvilikeks kuid mittepiisavateks, sest
deformeeruva keha puhul toimub liikumine ja jäiga keha puhul on tasakaal.
2. Jõudude liitmise ja komponentideks lahutamise aksioom: Iga jõud on lahutatav
meile sobivas koordinaatteljestikus selle koordinaatteljestiku telgedesuunalisteks
komponentideks. Selleks viime koordinaatteljestiku alguspunkti jõu rakenduspunkti ja
leiame jõu vektori projektsioonid selle koordinaadistiku telgedele.
3. Jõusidemete ja nende süsteemide aksioom: jäika keha nimetatakse vabaks, kui