"mittenulliseid" - 1 õppematerjal

Süsteemiteooria kogu 2009

+ e -(t -1) - e 0,5( t -1) cos 3 (t - 1) + 3e 0,5(t -1) sin 3 (t - 1) 1(t - 1) 2 2 Saab kontrollida, et h(t ) = g (t ). Siirdeprotsessi kirjeldavates valemites esineb eksponent positiivses astmes e 0,5t , järelikult on antud süsteem mittestabiilne ja piirväärtusteoreemid ei kehti. Kui u (t ) = sin t , siis leiame süsteemi väljundi y (t ), eeldades mittenulliseid algtingimusi: y (t ) = y s (t ) + y v (t ) 2 s 2 + 3se - s 2s 2 3s Ys ( s ) = 3 = 3 + 3 e -s ( s +1 s +12 )( ) ( s +1 s +1 2 )( s +1 s +1 2