"mitteliikuvate" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

Arvutusgraafilised meetodid on lihtsamad ja ülevaatlikumad kui analüütilised. Puudus - pole alati küllaldase täpsusega. Kõikide graafiliste meetodite kasutamisel on esimeseks sammuks kinemaatilise skeemi (vt. punkt 1.3.3.) joonestamine, kusjuures kõrgemad kinemaatilised paarid taandatakse (vt. punkt 1.3.2.). 2.3.1. Siirete leidmine Siirete leidmisel kasutatakse mehhanismi invariante st. muutumatuid suurusi. Nendeks on lülide konstantsed pikkused, kaugused mitteliikuvate (raamiga ühendatud) kin.paaride sh. translatsioonipaaride vahel jne. [Näited loengul]. 2.3.2. Kiirusplaan. Homoteetse kolmnurga reegel Olgu teada ühe lüli kahe punkti M ja N kiirused vastavalt v M ja v N (vt. joon 6c ja 6d järgmisel leheküljel). Sama lüli kolmanda punkti K kiiruse v K leidmisel vaatleme