"metalliotsijatelt" - 1 õppematerjal

EHITUSJÄÄTMETE KÄITLEMISTEHNOLOOGIAD

Joonis . Betooni töötlemise tehas (CRP) [24] 4.5. ZenRobotics Recycler ZenRobotics Recycler on robotiseeritud jäätmesorteerimissüsteem, mis on ehitatud tööstusrobotite valmisosadest ja kasutab jäätmetest toorme eraldamiseks masinnoppimist. See süsteem on loodud kaubandus- ja tööstusjäätmete, olmejäätmete ja ehitusprahi jaoks. Robot Recycler kasutab prügi eristamiseks ja liigitamiseks andmeid, mida ta kogub optilistelt sensoritelt ja metalliotsijatelt ning kaalumise ja robotkäega kompimise teel. ZenRobotics Recycler on võimeline eristama temast konveieril mööduvate jäätmete seast kolme liiki materjali: puhast puitu, metalle ja betooni. Robot kasutab kaameraid, kolmemõõtmelist laserskännerit, metallidetektorit, kaalusid ja haaramisseadet. Haardesse võetud materjali tunneb robot ära. Tarkvara võimaldab robotil koguaeg õppida ja sorteerimisoskusi parandada. Robot on kohandatud tööks karmides ja tolmustes tingimustes