Insenerimehaanika-Loenguid ja harjutusi dünaamikast
Lagrange'i poolt rajatud uue suuna, mida tänapäeval tuntakse analüütilise
mehaanika nime all, üheks väljpaistvamaks edasiarendajaks oli inglise mehaanik,
matemaatik ja astronoom William Rowan Hamilton (1805-1865). Tal õnnestus
tuletada üldine variatsiooniprintsiip (nn vähima mõju printsiip), millest lähtudes
võib saada süsteemi liikumise diferentsiaalvõrrandid.
Muutuva massiga kehade mehaanika rajas Peterburgi Polütehnilise Instituudi
professor Ivan Mestserski (1859-1935). Oma kuulsa võrrandi esitas ta magistri-
dissertatsioonis "Muutuva massiga punkti dünaamika" 1897. aastal. Seda arendas ta
edasi ja üldistas 1904. aastal. Raketiteooria looja on K. Tsiolkovski (1857-1935).
§2. Dünaamika aksioomid
Dünaamika aksioome on neli. Kolmeks esimeseks on Newtoni kolm seadust.
Neljanda aksioomi, nn "jõudude mõju sõltumatuse printsiibi" esitas hiljem
Lagrange.
1. I aksioom. Inertsiseadus.
annaabi.ee 
