Loomade areng evolutsioonis
meredest, sarnanevad väliselt nendega mittesuguluses olevate karpidega, kes
kuulusid samuti Kambriumi fauna koostisse. Ka teised molluskite klassid olid
Kambriumis tavalised, kuid nad olid väikesed ning võrreldes hilisemate Paleosoikumi
ajastusse kuuluvate järeltulijatega vähelevinud ja üsna tähtsusetud. Okasnahksed
olid Kambriumi ajastul esindatud rohkearvuliste variatsioonidega, aga ükski neid
polnud sarnane tänapäeval elavate okasnahksete- meritähtede, merisiilikute ja
meripuradega. Kambriumi lademest on kivististena leitud vähesel hulgal konodonte -
need on hammast meenutavad struktuurid, mis kuulusid ujuvale konodondiloomale.
Samuti on leitud ostrakoode, kes kuuluvad lülijalgsete hõimkonda. Kambriumi ajastul
esines tõenäoliselt palju pehmekehalisi loomi, kes aga ei säilinud fossiilsetena.
Üheks selliste eluvormide tõestuseks on hästi säilinud jäljendid Kesk-Kambriumi
vanusega Burgessi kiltadest. See kuulus leiukoht asub Briti-Kolumbia kaljumägedes.