Matemaatika - Õhtuõpik
jaam!
Kosmosejaam on aga katki ja vajab paikamist ühe antenni otsa juurest. Seega tuleb
välja saata astronaut ja ta õigesse kohta toimetada. Kuidas kosmonauti avakosmo-
ses liigutada?
Tänases kosmosejaamas on astronautide liigutamine lahendatud mit-
meosalise robotkäe abil, mille moodustavad pööratavad liigesed
ja sirged jupid – just nagu inimkäegi.
Kuidas seda robotkätt kontrollida? Kuidas välja arvutada, kui
palju ja kuidas erinevaid liigeseid pöörata, et astronaut õigesse
paika viia ja jaam ära paigata?
annaabi.ee 
