Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
Intensiivkursuse raames kindlustatakse
teoreetiline pool praktiliste ülesannetega laboris. Soovitav on kogu materjal enne kursust
iseseisvalt läbi töötada ning huvi tekkimise korral võib ennast täiendada ka kirjanduse
lugemisega, mille loetelu on toodud konspekti lõpus.
6
2. TÄITURMEHHANISMIDE OLEMUS
Täiturmehhanism ehk täitur (actuator) on mehhatroonse süsteemi osa, mis reageerides
käsule (kõige tihedamini on selleks elektriline signaal) toob kaasa muutuse füüsilises
süsteemis (väljundis) kas jõu, liikumise, soojuse või muu rakendamise tulemusena. Tavaliselt
töötavad täiturmehhanismid koostöös energiaallika ja ülekandemehhanismiga (vt. Joonis 2.1).
Täituriga üksus
Energiaallikas