Insenerimehaanika-Loenguid ja harjutusi dünaamikast
Christian Huygens (1629-1695) seoses uurimustega füüsikalise pendli alalt.
Huygensi nimega on seotud ka paralleelsete telgede teoreem, millele tänapäevase
kuju andis F. Steiner (1849-1901). Nimetuse "inertsmoment" võttis kasutusele L.
Euler (1707-1783), temale võlgneme ka peainertstelgede mõiste (1765).
Inertsellipsoidi tõi mehaanikasse L. Poinsot' 1834. aastal. L. Eulerit loetakse jäiga
keha mehaanika rajajaks. Ta vaatles esimesena jäika keha koosnevana üliväikestest
masspunktidest, mis on omavahel ühendatud liikumatult. Ta esitas esmakordselt
ühe kinnispunkti ümber pöörleva jäiga keha kinemaatilised ja dünaamilised
võrrandid.
Liikumishulga jäävuse seaduse andis René Descartes (1596-1650) oma töös
"Filosoofia printsiibid" 1644. aastal, kus ta kasutas seda põrkeülesande lahenda-
miseks. Newton täpsustas hiljem, et süsteemi liikumishulka saavad muuta ainult
välisjõud.
Kineetilise energia muutumise teoreemi andsid Johann Bernoulli (1667-1748) ja
annaabi.ee 
