Jõuülekanne
· Keti ebaühtlane kiirus, eriti ketirataste väiksema hammaste arvu puhul.
See põhjustab täiendavaid koormusi.
· Kettülekanne on rihmülekandest kallim.
Ketid jagunevad kasutusalade järgi:
· ajamiketid
· veoketid
· lastiketid
Kettülekanne
Lihtne Pukskettülekanne
Manipulaatormehhanismide iseärasus on see, et nende lülid võivad olla ühtlasi
manipulaatori lülideks. Piirjuhul, kui kõik manipulaatori mootorid paiknevad
seisval
alusel, võib manipulaatormehhanism moodustada terve manipulaatori.
Lühendatult
nimetatakse neid mehhanisme M-mehhanismideks, kusjuures tähe M juurde
lisatakse
mehhanismi liikuvusastmete arv. Nii võimaldab 2M-mehhanism liikuda kahe
koordinaadi,
3M-mehhanism aga kolme koordinaadi suhtes jne.
Tööpõhimõttelt on manipulaatormehhanismid sarnased diferentsiaal- ja
planetaarmehhanismidega. Neil on mitu vedavat lüli ja niisama palju veetavaid
lülisid.
Nende valmistamisel saab kasutada nii silinder- kui ka koonusrattaid.
annaabi.ee 
