Labor 1 - Masinamehaanika
w2d = 3n-2p5-p4 = 1
w2d = 3*6-2*8-1 =
1
w2d = 1
2.
Kõrgpaari asendamine
madalpaaridega
Joonisel on kasutatud standardset hambumisnurka 20 ja kõik paarid on
nüüdsest V astme kinemaatilised paarid.
p5 = 10 pi = i-nda klassi kinemaatiline paar
n=7 n liikuvate lülide arv
Kontrollitakse, kas antud mehhanismil on pärast kõrgpaari asendamist madalpaariga ikkagi 1 vedav
lüli ja mehhanism saab toimida.
w2d = 3n-2p5 = 1
w2d = 3*7-2*10 = 1
w2d = 1