Rootsi aeg
1658. aasta vallutustest Eesti- ja Liivimaal
ning taastada endised Rootsi valduste piirid.
Rootsi kuningriik oli saavutanud oma ajaloo suurima võimsuse .
Rootsi kuningriigi sõjavägi Eestimaal
Rahuajal paiknesid Rootsi garnisonid peamiselt Tallinnas, Tartus, Narvas ja Pärnus, hiljem ka
Kuressaares, Eestisse asusid peamiselt värvatud Rootsi ja Soome väeüksused, Karl XI poolt
läbiviidud riigikaitse reformid seadsid Rootsi ja Soome provintsides maavägede osas sisse
maapaigalised sõdurid ja rügemendid (indelningsverket). Riigikaitsereform ei puudutanud,
väljaarvatud ühe ratsarügemendi osas, Eesti-, Ingeri- ega Liivimaad, sest neis Rootsi riigi
osades ei olnud praktiliselt vabu talupoegi ning Läänemere maade mõisnikud ei olnud
huvitatud selle süsteemi rakendamisest majanduslikel ega poliitilistel põhjustel.
Eesti-, Ingeri- ja Liivimaal asus tavaliselt neli Soome või Rootsi jalaväerügementi ja üks