Quadrokopteri mootori kontrollerid
Toitejaotusplaat
Valikusse jäi UP 4x toiteplaat, mis vähendab oluliselt juhtmete kogust ja
sellega säästab minimaalselt ka kaalu. Küljes on seal ka sisselülitamis-LED
ja koht lülitile. Sobib kokku BL-Ctrl V1.2-ga täpselt
mahuvad ära.
Juhtplaat
Kasutatav MCU on LPC2148 (16/32 bit ARM7TDMI-S,
512K Bytes Program Flash, 42K Bytes RAM, USB 2.0,
RTC, 10 bit ADC 2.44 uS, 2x UARTs, 2x I2C, SPI, 2x 32bit
TIMERS, 6x PWM, 8x CCR, 1x DAC, WDT, 5V I/O, kiirus kuni 60Mhz),
standartne JTAG ühenduspesa (2x10 ARM pin layout), ARM-JTAG -iga
programmeeritav, USB ühendus, pingeregulaator (3,3V, kuni 800mA).
(allikas: http://www.sparkfun.com/products/676)
Sensorid
annaabi.ee 
