kaitset. Lisaks tundma ennast turvalisena ja olema kaitse lähedal pesas varjus nt. Ohutunde puhul käivitub koheselt vastav käitumine. Kolmas mõõde väljendab raevu süsteem ehk viha dimensiooni. See võimaldab võidelda enda ja oma lähedaste eest. Ning viimane dimensioon on hirmu süsteem. Kui nt vlaitseks ainult vihasüsteem aga puuduks tasakaalustav hirmusüsteem, siis liigne agressiivsus viib samuti varem või hiljem hukkumiseni. Loomademaailmas on vastava süsteemi käivitumisel ka omad kindlad tagajärjed. Nende nelja süsteemi toel ja arengus tekib võimalus kohaneda ja vajadusi rahuldada. Panksepp (muuhulgas teiste autoritega) rõhutab, et me ei tohi jääda uurimises ainult närvisüsteemi tasemele, sest olulised veel mitmed teised aspektid (nt virgatsained). Emotsioonide areng Emotsioonide arengut mõjutab ennekõike sotsiaalne keskkond. Esialgu tekib võime algelisteks