Indekseerimine - baasaadressina mis vastab hetkel x0=0 vajalikud. On võimalik ka operandidest ning kuhu kasutatakse indeksiregistris Abstraktse automaadi töötamisel konjuktsioonmaatriks, kui salvestatakse automaatselt salvestatud aadressi sõna. toimub sisendsõnade muutumine dioodide asemel on transistorid. aritmeetika- loogikaploki tulem. Autoinkrementne - sarnane väljundsõnadeks, kusjuures Siis põletatakse välja Pinumäluviit e. pinuviit säilitab kaudsega, aga pärast operandi protsessis etendab olulist osa mittevajalikud emitterühendused. muutmälu selle piirkonna adresseerimist ja käsu täitmist automaadi sisemine olek antud 21
Juhtautomaat korraldab operatsiooniautomaadi tööd. Juhtautomaadil tuleb lahendada keerukaid loogikaülesandeid. Arvutis on operatsiooniautomaadiks protsessor, juhtautomaadiks aga protsessori töid juhtiv mikroprogrammiautomaat. Juhtautomaat sisaldab mikroprogrammi e. rida elementaarkäske. 15. PROTSESSORI STRUKTUUR (käsuloendur, käsuregister, käsudekooder). Protsessor sooritab tehteid mälus paiknevate käskude järgi. Peale aritmeetika- loogikaploki kuulub protsessori koosseisu mitu registrit ning juhtautomaat- mikroprogrammautomaat. · käsuloenduri ülesandeks on säilitada programmi järgmise käsu aadressi · programmi käsk loetakse mälust käsuregistrisse, kus seda hoitakse seni, kuni käsudekooder ta ära tunneb · juhtautomaat- käsu järgi määrab juhtautomaat protsessori masinatsükli ning realiseerib algoritmi. Juhtautomaat lahendab loogikaülesandeid ja korraldab registrite tööd. · Registrid- kasut
mitteinverteerivale komparaatori sisendile (+) jõudev pinge Us > UDAC , siis komparaatori väljund on loogilises kõrgseisus ja registri kõrgeim bitt jääb samuti kõrgseisu. Vastasel juhul, kui Us < UDAC , on komparaatori väljund loogilises madalseisus ja registri MSB loogiline seis muutub kõrgseisust madalseisuks (MSB ="0"). D/A-muunduri väljundpinge muutust teisendamise käigus. Sisendpinge on selles näites 0,57Uref. Esimese võrdlustsükli käigus moodustatakse registri väljundis SA-loogikaploki poolt kõigepealt kood 100000002 (bitt 7="1"), mis suunatakse D/A-muunduri digitaalsisenditele rööpkoodina. Reageerides sisendkoodile väljastab muundur vastava pinge UDAC, mis antakse komparaatori sisendile. Pinge väärtus on 0,5Uref, kuna 8-bitise süsteemi kõrgeima biti kaal on 128/256 = ½ mõõtevahemikust. Antud juhul on mõõtevahemik võrdne tugipingega Uref. Komparaatori sisenditel olevate pingete võrdlus näitab, et mõõdetav sisendpinge
jne. Iga taolise näiliselt lihtsa operatsiooni täitmiseks peab roboti juhtseade tegema rohkesti elementaartehteid: sisendsignaalidest sõltuvalt vastu võtma loogilisi otsuseid, leidma etteantud positsioonimispunkti ja tegeliku asendi erinevuse, moodustama juhtimis- ja indikatsioonisignaalid. Juhtseadme töös tähendab see mitmesuguste aritmeetika- ja loogikaülesannete lahendamist ning seadmete (aritmeetika-loogikaploki registrite) üksikasjalikku juhtimist. Seega tuleb roboti iga tööoperatsiooni jaoks täita juhtimisalgoritm, mis sisaldab sadu elementaartehteid. Roboti juhtimine ja programmeerimine elementaartehete kaupa on äärmiselt ebamugav ning aeganõudev. Peale selle vajatakse väga kõrge kvalifikatsiooniga spetsialiste, kes tunnevad põhjalikult seadme ehitust. Hoopis mugavam on koostada robotsüsteemi töö algoritm manipulaatori ja tehnoloogiaseadmete üksikute tööoperatsioonide kaupa
juhtautomaati. Juhtautomaat saadab juhtsignaalid operatsiooniautomaati. Operatsiooniautomaat loeb nõutud andmed oma suurde registermälusse ja saadab andmed alusse, mis teeb vastavad tehted. Arvutis on operatsiooniautomaadiks Protsessor, juhtautomaadiks aga protsessori töid juhtiv mikroprogrammiautomaat. Protsessor sooritab tehteid mälus paiknevate käskude järgi. Peale aritmeetika- loogikaploki (ALU) kuulub protsessori koosseisu mitu registrit ning juhtautomaat ehk mikroprogrammautomaat. käsuloenduri ülesandeks on säilitada programmi järgmise käsu aadressi programmi käsk loetakse mälust käsuregistrisse, kus seda hoitakse seni, kuni käsudekooder ta ära tunneb juhtautomaat- käsu järgi määrab juhtautomaat protsessori masinatsükli ning realiseerib algoritmi. Juhtautomaat lahendab loogikaülesandeid ja korraldab registrite tööd. Pinumälu
ümberprogrammeeritav. Mikroprotsessori põhilised komponendid: * registrid, * akumulaator, * ALU. Mikroprotsessor sisaldab mitmeid registreid, mida kasut. tehte tulemite või tehte vahetulemite lühiajaliseks salvestamiseks, selleks, et tulemid oleksid kiiresti saadaval järgmisteks teheteks. Akumulaator on protsessori üheks kõige tähtsamaks registriks, kuhu enne tehte sooritamist viiakse üks operandidest ning kuhu salvestatakse automaatselt aritmeetika- loogikaploki tulem. Pinumäluviit e. pinuviit säilitab muutmälu selle piirkonna aadressi, mida jooksvalt 19 kasutatakse pinumäluna. ALU teostab mikroprogrammi poolt lahendatud loogikaülesandeid. Registermälu kasut. programmi operandide, vahetulemite ja aadresside ajutiseks säilitamiseks. Käsudekooder otsib üles järgmise käsu. Mikroprotsessorite ja arvutite ehitus sõltub sellest, kuidas nende eri osad (ALU,
annaabi.ee 
