Eesti kultuurilugu
sajandi
lõpul (1473) alguse saanud ja 16. sajandil mitte ainult usulise, vaid ka poliitilise ja
sõjalise keskusena esile kerkinud Petseri klooster. Hiljem kujunes kloostri juurde alevik
ja lõpuks linn. Uusajal kuulus Setumaa Vene keisririigi Pihkva kubermangu koosseisu.
Pärast Vene keisririigi kokkuvarisemist, 1. juulil 1917. aastal saatsid Petserimaa eestlased
ehk setud Eesti Maanõukogule 74 allkirjaga pöördumise, milles paluti ühendada
Eestimaaga Pihkva kubermangu Petseri, Lobodka, Pankjavitsa ja Irboska vald koos
Petseri linnaga. Tekkinud vaidlused ja juriidilised probleemid, samuti Vabadussõja
sündmused lükkasid Maanõukogu otsustamise korduvalt edasi. Alles 4. juunil 1919.
aastal Asutava Kogu poolt vastuvõetud Eesti Vabariigi ajutine põhiseadus kuulutas
Setumaa Eesti Vabariigi koosseisu. Setumaa põhjal moodustati Petseri maakond.
Alates 1930. aastatest kujunes Eesti riigi ametlikuks poliitikaks Setumaa kui piiriala