Masinamehaanika I kodutöö
e) Millised on kiiruse väärtused pöördenurkade = 0 ja = 180 korral?
f ) Kirjutada MATLAB-i võiOctave'i programm, mis esitab kiiruse v graafiku funktsioonina
pöördenurgast . Esitada nii kood kui graafik.
Lahendus
Ülesande lahendamiseks teen joonise:
a) Määrata vedava lüli punkti A koordinaadid funktsioonina nurgast
b) Määrata liuguri punkti B horisontaalkoordinaat xB funktsioonina nurgast
c) Millise pöördenurga korral on liuguripunkti B koordinaat maksimaalne?
esitada kraadides ja vastav maksimaalne koordinaat millimeetrites.
on maksimaalne siis, kui varras r ehk DA on risti vardaga CB
Joonis:
Kuna DA on risti CB-ga, saan leida nurga
Nüüd saab leida XBmax
Leitakse vajalik nurk: 90- 50,3 = 39,7
Leitakse XBmax
Ülal toodud joonisel = = 140,3
d) Kuidas muutub liuguri kiirus v sõltuvalt pöördenurgast?
e) Millised on kiiruse väärtused pöördenurkade = 0 ja = 180 korral?