Masinamehaanika täielik loengukonspekt
tsentroidiga ühendatud keha meie poolt soovitud liikumise. Hammasülekande
sünteesimisel tuleb üle kanda vedava võlli 1 pöörlev liikumine veetavale võllile 2 nii, et
ülekandesuhe
1
u12 = - = const .
2
Märk "-" viitab välishambumisele.
Et võllidevahelist suhtelist liikumist paremini mõista, kasutame nn. liikumise
pööramise võtet, mis seisneb kogu süsteemile lisaliikumise "-2" andmises.
Paigalseisvale vaatlejale näib nüüd võll 2 liikumatuna. Võll 1 pöorleb nurkkiirusega
1 ümber telje O1 ja lisaks sellele tiirleb nurkkiirusega 2 ümber paigalseisva telje O2.
Määrame nüüd suhtelise liikumise tsentroidid. Selleks tuleb leida hetkeline kiiruste
tsenter ja otsida tema geomeetrilist kohta paigalseisval tasapinnal T2 ja liikuval
tasapinnal T1.
Vaatleme punkti K kiirust vK, mis koosneb kahest komponendist v1K ja v2K, kus
annaabi.ee 
