Süsteemiteooria kogu 2009
Tõestage, et olekutaastaja saab oma ülesandega hakkama.
66
13. MITTELINEAARSED SÜSTEEMID JA
NENDE LINEARISEERIMINE
Selle peatüki teoreetilisi aluseid saab leida H. Sillamaa õpikust ptk. 5.2 ja K. Ogata raamatust
ptk. 3-10.
Enamik süsteemide analüüsi ja juhtimise algoritmidest põhineb lineaarsel mudelil. Samal ajal
on enamik reaalsetest süsteemidest mittelineaarsed. Selleks et neid juhtida ja analüüsida, võib
kasutada kas mittelineaarseid või lineariseerituid mudeleid ja algoritme. Mittelineaarsetest
meetoditest räägitakse ainete ISS0021 Automaatjuhtimissüsteemid ja ISS0022 Automaat-
juhtimissüsteemide jätkukursus raames.
Süsteemi saab lineariseerida tööpunkti ümbruses (vt. näidisülesanne N13.1) või tasakaalu-
olekus (vt. näidisülesanne N13.2). Saab määrata ka mittelineaarse süsteemi stabiilsust
tasakaaluolekus.
Näidisülesanne N 13.1
Mittelineaarse süsteemi lineariseerimist vaatleme praktilisel näitel.
On antud paak:
annaabi.ee 
