Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
mõjutavad dünaamiliselt tervikut süsteemi. Lisaks sellele määrab täituri valik terve süsteemi
toite (alalisvool, vahelduvvool vm) ning ülekandemehhanismi. Mõnikord, kui on võimalik
saavutada soovitud liikumine otse süsteemi integreerimisega, võib ülekandemehhanismi ka
ära jätta. Näiteks kui kasutada sirgjoonelise liikumise tekitamiseks pöörleva mootori ja
vajaliku ülekandemehhanismi asemel lineaarmootorit.
Täituri valikul peab projekteerija läbi mõtlema järgmised parameetrid:
Võimsus püsirežiimil (Continuous power output) – Maksimaalne jõud/ moment, mida
täitur saaks arendada püsivalt ilma, et kuumeneks üle.
Töövahemik (Range of motion) – sirgjoonelise või pöörleva liikumise vahemik.
Diskreetsus (Resolution) – arendatava jõu/ momendi väikseim samm.
11
annaabi.ee 
