3. Jadaergutus- e peavoolumasina (joonis 6C) ergutusmähis on ühendatud jadamisi ankrumähisega ja seega I = I a = I ej . Peavoolumasinat kasutatakse põhiliselt mootorina ja ta võib töötada ka vahelduvvoolutoitega. Peavoolumootori koormus võllil ei tohi langeda nullini (tühijooksuni). Tühijooksul võib pöörlemiskiirus kasvada nii suureks, et mootor puruneb. Generaatorina kasutatakse erijuhtudel, nt diisel-elektrivedurites. 4. Liitergutus- e kompaundmasinal on kaks ergutusmähist, mis asuvad ühistel poolustel (joonis 6D). Üks ergutusmähis on jadamisi ankrumähisega, teine mõlemaga rööbiti. Kompaundmasinas I a = I ej ja generaatortalituses I = I a - I er¢ , aga mootortalituses I = I a + I er¢ . 4. Ankru elektromotoorjõud ja generaatori klemmipinge Et valemi (1) kohaselt indutseeritud emj sõltub ankrumähise keerdude arvust ja teda läbiva
praktiliseks reguleerimiskarakteristikuks. Peamiseks puuduseks on välise alalisvoolu allika erguti vajadus. Samas jälle pinge reguleerimise võimalus suurtes piirides ja suhteliselt jäik väliskarakteristik on väärtuslik omadus. Rööpergutusega haruvoolugeneraator Jadaergutusega ehk peavoolu genekaks Nimetatakse masinat mille ergutusmähis on ühendatud jadamisi ankrumähisega Rööpergutus ehk haruvoolugenekaks on mille ergutusmähis on ühendatud rööbiti ankrumähisega Liitergutus ehk kompaungenekaks on millel on kaks ergutusmähist: üks ühendatud rööbiti ja teine jadamisi ankrumähisega sõltuvalt ergutusmähise lülitamisest jagunevad elektromagnetilise ergutusega alalisvoolugenekad sõltumatu ergutusega generaatorideks, mille ergutusmähist toidetakse kõrvalise alalisvooluenergia allikaga ja endaergutusega generaatorideks, mille ergutusmähise toitmine toimub genekalt endalt.
klaasipesuri mootor). Ergutusviiside järgi liigitatakse alalisvoolumootireid (joonis 1): 1. rööpergutus ehk haruvoolumootor (joonis 1.a.) Ergutusmähis on rööpühendatud ankrumähisega. Võrgust võetav vool Ie moodustab 1...7 protsenti voolust I . 2. Jadaergutus ehk peavoolumootor (joonis 1.b.). Ergutusmähis on ankrumähisega jadaühendatud ning kogu ankruvool läbib ka ergutusmähist. 3. Liitergutus ehk kompaundmootoril (joonis 1.c.) asuvad ühistel poolustel kaks ergutusmähist, millest üks on ankrumähisega jadamisi, teine rööbiti. Magnetvalja poorlemiskiirus (seda nimetatakse ka sunkroonkiiruseks) 0 soltub nii sagedusest f kui ka poolusepaaride arvust p:
annaabi.ee 
