Masinamehaanika täielik loengukonspekt
"dubleeriv seond"). [Näited loengul] Liigseondeid annab ka mehhanismi tasandilisuse
nõue. Reaalsetes konstruktsioonides tasandilisi mehhanisme ei eksisteeri, kuna detailide
valmistamisel tekivad paratamatult valmistamisvead.
Vabadusastmete arvu määramise lisandub valemisse 1.1 liigseondite arv q ja seega on
w = 6n - 5 pV - 4 pIV - 3 p III - 2 pII - pI + q ... 1.4
Liigliikuvuseks nim. neid mehhanismi lülide liikuvusi, mis pole seotud mehhanismi
kinemaatilise funktsiooni realiseerimisega. [Loengul tuuakse näiteid üksiku lüli
liigliikuvuse ja grupilise liigliikuvuse kohta].
Liigliikuvust arvestades on põhivabadusastmete arv
w p = 6n - 5 pV - 4 pIV - 3 p III - 2 pII + p I + q - wl , ... 1.5
kus wl - liigliikuvuste arv.
Liigseondite arvu
q = w p + wl - 6n + 5 pV + 4 pIV + 3 p III + 2 p II + pI , ... 1.6
10