Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
Vedavaks osaks on pöörlev kruvi. Tiguülekande
eeliseks on sujuv töö, isepidurduvus (omadus olla käitatav ainult mootoripoolse lüli kaudu).
Puudusteks on väike kasutegur, suur kulumine, väike ülekantav võimsus (kuni 70kW).
33
Joonis 4.10. Tiguülekanne
4.7.6. Planetaarülekanne
Planetaarülekandel (planetary gear) on mitu liikuvusastet, mis võimaldab pöördliikumisi liita
ning pöördemomenti üle kanda mitme liikuva lüliga kinemaatilisele ahelale.
Planetaarülekanne koosneb peateljel O1 paiknevast päikeserattast 1, satelliitide raamist 2, mis
saab vabalt pöörelda ümber peatelje, raami külge kinnitatud telgedel vabalt pöörlevattest ning
keskrattaga hambuvatest satelliitidest 3 ja sisehambumisega hammasrattast 4. Rattad 1 ja 3
pöörlevad ümber liikumatu telje O1 kiirustega ω1 ja ω4