Aluspõhja kivimeid katab kvaternaari ladestu setteist koosnev pinnakate, mis koosneb jäälistest, jääjõelistest, jääjärvelistest, järvelistest ja meresetetest. Valdavalt on need liiv- ja savipinnased. Soostunud aladel leidub ka rohkesti turvast ja allikalupja. Aluskorra struktuuride tektooniline areng Iõppes Ida-Euroopa platvormil põhiliselt enne pealiskorra kihtide kujunemist, kuigi ka hilisema geoloogilise ajaloo vältel on teatud piirkondades esinenud tema pangaselist liikurnist . Aluskorra pealispind on Põhja- ja Kesk-Eestis üldiselt väikese lõunasuunalise kallakusega. Lõuna-Eestis Mõniste ümbruses aga tõuseb uuesti kõrgemale. Selline lasumus määrab pealiskorra kihtide samasuguse kallakuse. Aluskorra pealispinna lasumissügavusest lähtudes eritletakse platvormidel tektoonilisi suurvorme - kilpe ja sünekliise. Kilbiks nimetatakse platvormi suurt positiivset tektoonilist struktuuri, millel pealiskord puudub või on väga väikese paksusega.
kasvab süsteemi töökindlus. 5.2. Visuaalse info saamine. Mingi liiklemise koordineerimiseks on vajalik kõigepealt omada täpset teavet olukorra kohta. Millist teavet on tarvis saada? Kõigepealt on tarvis teada saada, et jälgitavas piirkonnas liigub mingi objekt. Efektiivseks laevaliikluse koordineerimiseks jääb aga tänapäeval sellest väheks. Tänapäeva süsteemid peavad olema võimelised jälgima objekti liikurnist, identifitseerima objekti. VTS-süsteemi üks oluline osa on visuaalse info omamine. Visuaalse info saamiseks on olemas järgmised võimalused. 1. Oma silm on kuningas; 2. Binokkel; 3. Videokaamera; 4. Radar, transponder 5. (D)GPS (Digital Global Positioning System), elektronkaart -- Satelliitide kaudu edastatakse teave laeva asukohast laevale, kust see transponderite abiga edastatakse kaldaseadmetele ning lõpuks kuvatakse pilt elektronkaartidele.