"liikumisreziimist" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

xc - süsteemi raskuskeskme x-telje sihiline koordinaat, siis tingimus dx dx mi di = m dc = 0 1 1 on täidetud, kui xc on konstantne. Valemi (b) põhjal saab analoogilise arutlusega tingimuse Fjy=0 täitmise eelduseks olukorra, kus yc=0. Tingimus xc ja yc on konstantsed tähendab, et süsteemi raskuskeskme asend ei sõltu ei mehhanismi asendist ega tema liikumisreziimist. Seda tingimust nim. staatilise tasakaalu tingimuseks. Inertsjõudude peamomendi M j projektsiooni x-teljel (vt. seos c) võib, võttes arvesse valemit (g), välja kirjutada kujul d 2 yi dy M jx = -1 m1 zi 2 + 1 mi zi i . 2 d1 d1 Selleks, et Mjx=0 sõltumata mehhanismi liikumisparameetritest (1, 1, 1), peab