"liikumisparameetritest" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

mehhanismi asendist ega tema liikumisreziimist. Seda tingimust nim. staatilise tasakaalu tingimuseks. Inertsjõudude peamomendi M j projektsiooni x-teljel (vt. seos c) võib, võttes arvesse valemit (g), välja kirjutada kujul d 2 yi dy M jx = -1 m1 zi 2 + 1 mi zi i . 2 d1 d1 Selleks, et Mjx=0 sõltumata mehhanismi liikumisparameetritest (1, 1, 1), peab d 2 yi i 1 d 2 = 0 m z ... (l) 1 ja d yi m zi 1 d1 =0 . ... (m)