"liikumisparameetrite" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

[Loengul tuuakse näiteid üksiku lüli liigliikuvuse ja grupilise liigliikuvuse kohta]. Liigliikuvust arvestades on põhivabadusastmete arv w p = 6n - 5 pV - 4 pIV - 3 p III - 2 pII + p I + q - wl , ... 1.5 kus wl - liigliikuvuste arv. Liigseondite arvu q = w p + wl - 6n + 5 pV + 4 pIV + 3 p III + 2 p II + pI , ... 1.6  10 määramisel tuleb põhivabadusastmete arv võtta võrdseks mehhanismile etteantud liikumisparameetrite (vedavate lülide) arvuga. Liigliikuvuste arv selgub tavaliselt mehhanismi kinemaatiliselt skeemilt. Liigseondite kõrvaldamiseks tuleb alandada ahelas olevate kin.paaride klassi niipalju, kui on liigseondeid. [Näited loengul]. Liigseondite puudumist ja liigliikuvuste võimaliku olemasolu kontrollimiseks kasutatakse ka mõttelise eksperimendi (montaazi) meetodit. Mõttelise eksperimendi (montaazi) idee - kontrollida, kas mehhanismi on võimalik monteerida nii, et tema