Masinamehaanika täielik loengukonspekt
W = W m
± Wg - Wk - Wh = Wm* - Wt , ... 3.7
kus W =W ± W , st. motoorsete ja raskusjõudude tööde summa,
m
*
m g
W = W + W , st. kasuliku koormuse ja hõõrdejõudude
t k h
tööde summa.
Sõltuvalt m ja t väärtuste vahekorrast eristatakse kolme liikumisfaasi.
*
W W
1. Wm* > Wt . Toimub mehhanismi lülide kiirenev liikumine (kiirendusfaas),
kus mehhanismi liikumiskiirus ja seega tema kineetiline energia kasvab.
2. Wm* < Wt - aeglustusfaas.
3. Wm* = Wt , kus E = 0 - püsi- e. permanentne faas.
Püsifaas võib olla kas
a) ühtlane tasakaalustatud,
b) mitteühtlane perioodiline. [Näited loengul]
Ühe täistsükli jooksul Wg = 0 ja seos 3
annaabi.ee 
