Kineetilise energia teoreem
nöörid ketaste suhtes absoluutselt
vK ei libise.3 Kogu vjaotus
K koos kõigi vajalike nurkkiiruste ja
kiirusvektoritega on toodud joonisel 4.2 (järgmisel leheküljel). Pilt tuleb kaunis kirju, püüame selles
veidi selgust saada. v1
Alustame kettast 2, sest kogu süsteemi paneb liikuma2 just kettale 2 2 rakendatud konstantne
pöördemoment M. LKetas E 2 hakkab Dpöörlema B paigalseisust
K momendi M poolt osutatud suunas.
Tähistame selle ketta nurkkiiruse lõpphetkel tähega A2 . See määrab ära ketta 2 äärepunkti K kiirus-
vektori v K . Kuna ketas 2 ja kaksikplokkv3 teineteise suhtes absoluutselt ei libise, siis on sama kiirus