Tõstuk ja robootika
erialale .
5
3. Mootorid kui lihased.
Robotite mootoreid nimetatakse ka ajamiteks. Praegusel ajal on kõige
populaarsemad elektrimootorid,kuid on ka teissuguseid mootoreid nt
mis kasutavad keemilisi aineid ning suruõhu mootoreid on ka
alalisvoolu mootorid: ja enamikud kaasaegsed robotid kasutavad neid
ja neid võib olla mitu liiki. On olemas ka Piesomootorid ja sammuvad
mootorid nagu nime järgi võib arvata ei liigumootor vabalt nagu
Alalisvoolu mootor seda saab juhtida kontrolleri juhtimisel,
Piesomootorid on alalisvoolu mootorite kaasaegne alternatiiv,neid
tuntakse kui ka ultrahelimootorite all. Nende tööpõhimõte on
ainulaadne: Neil on piesoelektrilised jalad mis vibreerivad üle 1000
korra sekundis ning need panevad mootori liikuma.
6
● Elektrimootorid
Elektrimootor on