"liigliikuvuste" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

1 liigseondite arv q ja seega on w = 6n - 5 pV - 4 pIV - 3 p III - 2 pII - pI + q ... 1.4 Liigliikuvuseks nim. neid mehhanismi lülide liikuvusi, mis pole seotud mehhanismi kinemaatilise funktsiooni realiseerimisega. [Loengul tuuakse näiteid üksiku lüli liigliikuvuse ja grupilise liigliikuvuse kohta]. Liigliikuvust arvestades on põhivabadusastmete arv w p = 6n - 5 pV - 4 pIV - 3 p III - 2 pII + p I + q - wl , ... 1.5 kus wl - liigliikuvuste arv. Liigseondite arvu q = w p + wl - 6n + 5 pV + 4 pIV + 3 p III + 2 p II + pI , ... 1.6  10 määramisel tuleb põhivabadusastmete arv võtta võrdseks mehhanismile etteantud liikumisparameetrite (vedavate lülide) arvuga. Liigliikuvuste arv selgub tavaliselt mehhanismi kinemaatiliselt skeemilt. Liigseondite kõrvaldamiseks tuleb alandada ahelas olevate kin.paaride klassi niipalju, kui on liigseondeid. [Näited loengul].