Tartu Ülikooli Kirjastus "Psühholoogia Gümnaasiumile"
viivitamatu reaktsiooniga.
Kahekülgselt sümmeetriline närvisüsteem - lülilise keha pea- ja sabaosa on eristeteved, nel
kujunevad ka esimesed meeleorganid (физ. органы чувтсв), mis ajapikku täiustuvad ning
eristuvad üksteisest.
Kesknärvisüsteem - närvitegevuste ja käitumise kontrolli koondumie.
Seljaaju evolutsioon - liituvad närviteed selgejooneliseks kõhtmiseks närviketis, millest
korraldatakse eraldi iga kehalüli tunde- ja lihasorganite tööd, samuti kooskõlastatakse
tegevust tervikuna.
- Instinkt - üksteisele järgnevate reflekside kompleksne ahel, mis moodustab tervikliku
tegevusprogrammi mingile konkreetsele olukorrale reageerimiseks (on kaasasündinud).
Instiktiivne tegevus on iseloomulik alates alates närvisüsteemi evolutsiooni kahekülgse
sümmetria etapil.
Selgroosete loomade tsentraliseeritud närvisüsteemis toiminud evolutsioonilisi muutusi
annaabi.ee 
