erinevates kontsentratsioonides ja kombinatsioonides mitmega ainega. Toidulisandid on täiesti lubatud ja neid müüakse igalpool ning retsepti pole nende ostmiseks tarvis. (Mango 2009) 2.MILLEKS ON VAJA TOIDULISANDEID? Toidus mis me igapäevaselt sööme on vähe valku ning teisi vajalikke aineid. Näiteks, kui liha või kala külmetada, siis nendes laguneb kuni 70% valku. Selle jaoks kasutavad toidu juurus ka lisandeid. Lihasete kasvatamiseks on tarvis 4-5 kordne toitumine päevas. Toidulisandid aitavad vähendada koormust tingitud asjaolust, et nad kergemini seedivad ja sisaldavad miinumum rasva. (Terhova, 2009) Paljud suhtuvad toidulisanditesse negatiivselt. Kusagi 20 aastat tagasi olid sellised lisandid mida praegu juba kusagil ei kohta, mis ei andnud midagi peale kõhu valu. Praegu müüakse juba täiesti kaasaegseid lisandeid mis enamasti kõik töötavad väga hästi. (Terhova, 2009)
erinevates kontsentratsioonides ja kombinatsioonides mitmega ainega. Toidulisandid on täiesti lubatud ja neid müüakse igalpool ning retsepti pole nende ostmiseks tarvis. (Mango 2009) 2.MILLEKS ON VAJA TOIDULISANDEID? Toidus mis me igapäevaselt sööme on vähe valku ning teisi vajalikke aineid. Näiteks, kui liha või kala külmetada, siis nendes laguneb kuni 70% valku. Selle jaoks kasutavad toidu juurus ka lisandeid. Lihasete kasvatamiseks on tarvis 4-5 kordne toitumine päevas. Toidulisandid aitavad vähendada koormust tingitud asjaolust, et nad kergemini seedivad ja sisaldavad miinumum rasva. (Terhova, 2009) Paljud suhtuvad toidulisanditesse negatiivselt. Kusagi 20 aastat tagasi olid sellised lisandid mida praegu juba kusagil ei kohta, mis ei andnud midagi peale kõhu valu. Praegu müüakse juba täiesti kaasaegseid lisandeid mis enamasti kõik töötavad väga hästi. (Terhova, 2009)
pööramise kavatsuse teadasaamiseks, müoelektrilisi signaale. Operaator kontrollib lihaste viskoelestsusi nagu sirutajalihase ja painutajalihase kokkutõmbeid. Liigese jäikust reguleerivad erinevad liikumised. Operaator suure liigese viskoelastsuse abistamise vajamisel on mõistlik suurendada HAL-I ajami viskoelastsust. Vajalik on hinnata opetraatori, raskesti otse mõõdetavat viskoelestsust kasutades liikumise informatsiooni. Sellepärast on vajalik operaatori liigeste vaheliste lihasete bioloogilist- ja liikumise informatsiooni kasutavad robotülikonna kontrollmeetid. HAL-3 puhul on oluline tuua välja jalgade kiikumise liigutused. Joonisel 14 olev konfiguratsioon koosneb eksoskeletoni raamist koos põlve- ja puusaliigeste jaoks mõeldud ajamitega. Liigesele kinnitatud potensiomeetriga mõõdetakse iga liigese nurk. Iga ajam on liigse paindumise ja venitamise vältimiseks varustatud mehhaaniliste piirajatega. 3.1
annaabi.ee 
