Meresõiduohutus ja laeva juhtimine
veetiheduse säilides, avaldab pinnasele survet sadades tonnides. Vindi tõmbest siin madalikult
lahti saamiseks ei jätku. Kuid lainetus ja kere paine tõttu osutub küllaltki raskeks leida süvise
kaotus täpsusega 10-20 cm. Seetõttu peab endale aru andma, et pinnasele osutatava rõhu
arvutuste järgi ei saa teha kuigivõrd tõepäraseid järeldusi laeva seisundi kohta madalikul.
Pehme pinnase korral asub tegevusse pinnase ligitõmbe (ligiimemise) protsess. Need
ligitõmbavad jõud võivad olla märkimisväärsed. Laeva vajudes pinnasesse hakkab mõjuma
rõhk ka parrastele. Seega suureneb hõõrdumisest tulenev takistus laeva madalikult maha
tõmbamisele veelgi. See seletub pinnase kleepumisega parraste ning väljaulatuvate osade
(kimmikiilud) külge. Pinnase ligitõmmet hinnatakse pinnase omapärast sõltuva tegurina
pinnasele rõhuvale massile. Jämeda liiva- ja kruusapinnase puhul on see 0,05-0,1,