Joonis 5.5 172 baasil (joonis 1.9). Antud süsteemis kasutatakse veomootori pingevaheldit alaldina kahel eesmärgil: rekuperatiivpidurdusel ja kolmefaasilisest võrgust toidetava akulaadijana. P-või PI-regulaatoriga suletud automaatjuhtimissüsteemi kasutamine aitab stabiliseerida mootori kiirust, nagu näitab joonis 5.6, a. Siin on * = 0 seadekiirus ja 2 = (0 )p libistussagedus. Libistussageduse ja rootori pöörlemissageduse p summa annab magnetvälja pöörlemissageduse seadesuuruse 1*. Elektromotoorjõu E1 täpsemaks juhtimiseks lahutatakse seadepingest pingelang I1R1 (joonis 5.6, b). Seda moodust nimetatakse mõnikord IR-kompensatsiooniks. Praktikas stabiliseerub staatori aheldusvoog vastavalt valemile (5.7) E1 1 = = const , 1
Joonis 2.7. Asünkroonmootori 1 3 2 M4 alvutuslikud m ehaani i ised turrrrusj ooned kii rtrse regLrieer.ūni se l korrstantse magnelvooga (E = const) .ī Magtretvoo ja pöör'denromeltdi sõlturnatu juhtimise korraļ ļäherrevad asütrkroonnrootori omadused alalisvooltrajamiie. Jooriiseļ 2.8 on asünkroonajarni struktuuriskeerrr. Märgitagu siirrkolral, et monretrdiręgulaator toirnib sisuļiselt libistussageduse @l ehk libistuse regulaatorina. 26 Mootori maksinraaĮtle n]oment ja maksimaaĮselt lr.rbatud staatorivoolud piiI.atakse voolu tagasisidega' Magnetvoo ja moInendi arvrttus toirnub rnõõdetud faasipirrgete jĮ _voolucte järgi.
Samuti on sellised andurid madala töökindlusega, põhjuseks eriti rasked töötingimused (kõrge temperatuur, vibratsioon) mootori õhupilus. Seetõttu osutub otstarbekamaks leida magnetvoo vektori moodul ja selle pöörlemist määravad siinus-koosinusühikvektorid asünkroonmootori mudeli abil (joonis 6.7). Mudeli sisendsuurusteks on staatorivoolud i1U, i1V ja i1W, väljundsuurusteks aga magneetimisvoolu moodul ning siinus- koosinusühikvektorid. Lisaks sellele saadakse mudelist ka infot libistussageduse, seega rootori pöörlemiskiiruse, ning mootori pöördemomendi kohta. Mudeli kasutamisel tuleb mõõta mootori staatorimähise faasivoole ning sisestada vastavad signaalid mudelisse. Joonis 6.7 Mudeli väljundeid kasutatakse mootori õhupilu magnetvoo stabiliseerimiseks ning koordinaatide muunduri käivitamiseks. Mootori mudel sisaldab samuti kahte muundurit kolmefaasilise süsteemi muundamiseks kahefaasiliseks ning pöörlevate
annaabi.ee 
