Kontaktor magnetkäiviti kontaktorkaitselüliti
juhtimine
El ajamid
Masinad ja tehnoloogiad robotid ja robotsüsteemid tootmise automatiseerimine
Elektriajam
Igas ajamis on el.mootor ja juhtimissüsteem
Jõumuundur ja ülekandemehhanism võivad puududa
Elektriajam vooluliigi järgi
Jaotub kaheks
· Alalisvooluajam
· Vahelduvvooluahel
El ajam reguleerimisvõimaluse järgo
· Reguleeritav
· Mittereguleeritav
Elektriajam jõumuunduri järgi
· Leonardoajam
· Tüüritava alaldiga ajam
· Sagedusreguleerimisega ajam
· Impulssajam
Elektriajami põhiomadused
· Võimsus
· Moment
· Kiirus
Mehaaniline võimsus
Pöörlemiskiirusel Pmeh=T*
T-moment,N*m -nurkkiirus, rad/s (omega)
Lineaarne liikumine Pmeh= F*v
F - jõud v - joonkiirus, m/s
Elektromagneetiline moment T =
em
- magnetvoog I voolutugevus
Elektriajami mehaanika
El.mootorit kasutatakse el