Alalisvoolumootor
mootori võllile kinnitatud enkoodrilt tagasiside saamiseks ja darlingtonpaari mootori juhtimiseks PWM
signaaliga.
ULN2003 APG on 7st NPN avatud kollektori ja ühise emitteriga darlingtonpaarist koosnev integraal-
lülitus, mille väljundvoolutugevus on maksimaalselt 500 mA, väljundpinge kuni 50 V ning väljunditel on
integreeritud dioodid, mis võimaldavad lülitust kasutada näiteks induktiivahelates.
Antud ülesande jaoks ühendame mootori toiteallikaga ning kasutame NI ELVISmx Instrument Launcheri
VPS-i ja ostsilloskoopi
Kasutades manuaalreziimi, muudame toiteallika pinget. Pinge tõustes mootori pöörlemissagedus kasvab,
pinge langedes kahaneb.
Mootori ühe täispöörde puhul suutsime ostsilloskoobilt tagasisideahela signaalist lugeda 15 täisvõnget.
Kasutades ostsilloskoopi mõõtsime mootori tagasisideahela signaali sagedust ja amplituudi toitepingel 1 -
12 V, ühe voldise sammuga.
Pinge (V) Sagedus (Hz) Amplituud (V)
1 ? 0,003
annaabi.ee 
