"laserimpulss" - 1 õppematerjal

Aerolaserskaneerimine ja selle rakendused

tekkimiskoha x, y ja z koordinaadid – koordinaatidele lisanduvad veel signaali intensiivsus, skanneerimisnurk, peegelduste arv impulsil ja muu info. Tulemuseks saadava kolmemõõtmelise punktiparve jaoks kogutakse kokku andmeid kolmelt allikalt: LIDARi sensor, GPS ja lennuki güroskoop. Seejärel andmeid korrigeeritakse lennuki kõikumiste ja asukohast kõrvalekaldumiste suhtes (Large ja Heritage 2009). Märkida tuleks ka seda, et välja saadetud laserimpulss on koonja kujuga, jõudes maapinnale ringikujulise jäljena (nadiiri korral). Kuid skanneerimisnurga suurenemisel muutub maapinnale jõudva impulsi kuju ellipsiks (joonis 4). Enamasti jääb jälje suurus 0,5..1 m2 piiresse sõltudes samal ajal siiski lennukõrgusest. Kõige täpsemaid andmeid saab nadiiri impulssidelt, mida suuremaks läheb nurk, seda rohkem tekkib segavaid peegeldusi, eriti kui hinnata võraalguse kõrgusi (Large ja Heritage 2009).