Laeva teooria
Kui oletada , et laev pöördub ümber oma raskuskeskme G , siis jõud Ry tekitab laeva pöörava momendi
M1=Ry*X
Kus x- jõu Ry õlg laeva raskuskeskme G suhtes.
samal ajal surub jõud Ry laeva külgsuunas ja põhjustab laeva külgnihkumise
Jõud Rx tekitab täiendava mpmendi
m2=Rx*Y
Mis samuti pöörab laeva
Laeva püstuvus
Püstuvuseks nim laeva võimet vastu panna teda tasakaaluasendist hälvitavatele välisjõududele ja põõrduda pärast
nende jõudude mõju lallamist tagasi algasendisse
Laevateoorias vaadatakse eraldi:
- algpüsivust
- püstuvust suurtel kreeninurkadel
Eristamine on tingitud asjaolust , et algpüstuvuse arvutamisel võib rakendada lihtsustusi ja kasutada
matemaatilisi seoseid , aga suurtel kreeninurkadel saab püstuvust määrata vaid graafiliselt ( või arvuti programmi
abil)
laeva püstuvust jälgitakse, kallutades teda kahe risttasandi suhtes , ja nim on vastavalt :
annaabi.ee 
