Süsteemiteooria kordamisküsimused
kui on teada ainult sisendi ja väljundi väärtused. Kui süsteemi siseolekud ei ole mõõdetavad, siis
juhul, kui süsteem on jälgitav on siseolekuid võimalik arvutada, lähtudes teadaolevatest sisendite ja
väljundite väärtusest. Olekumudel: x(lainekesega)(k+1)=(F-LC) x(lainekesega)(0). Süsteem peab
olema jälgitav, juhitavus ei ole oluline. Karakteristlik polünoom: fii*=det(zE-F+LC) ja kujutis
X(laineksega)=(zE-F+LC)asteml-1, zx(laineksega)(0). Selleks et olekuid saaks hinnata sisendi ja
väljundi alusel, peab süsteem olema jälgitav.
Lihtsate juhtimis- ja jälgimissüsteemide süntees ning tagasisidestatud süsteemide analüüs: Oletame,
et on antud F, G ja C maatriksid ning algolek x(0).
Alustame analüüsist: kõige pealt määrame süsteemi stabiilsuse (süsteemi omaväärtused/poolused <
1), selleks arvutame z-id valemi fii=det(zE-F) järgi. Kui z-i väärtused on ühikringis on süsteem
stabiilne
annaabi.ee 
