"lainekesega" - 1 õppematerjal

Süsteemiteooria kordamisküsimused

oluline. Juhitavus näitab, kas süsteemi saab viia etteantud olekusse suvalisest algolekust lõpliku aja jooksul. Karakteristlik polünoom: fii*=det(zE-F+GK) ja kujutis X(z)=(zE-F+GK) zx(0). Süsteemi käitumist määravad tema poolused ehk karakteristliku polünoomi juured. Jälgimisülesanne: Jälgimissüsteemis peavad olema teada siseolekud, selles on dünaamiline süsteem, oluline on L maatriks (seda tuleb sünteesida). Hinnang x(katusega) peab saama siseolekuga võrdseks ja hindamisviga x(lainekesega) peab lähenema nullile. Lahenduskäiguks peab teada olema x(lainekesega)(0)=x(0)-x(katusega)(0). x(katusega) võib olla suvaline väärtus. Jälgitavus näitab, kas on võimalik määrata kõikide süsteemi olekute väärtused lõpliku aja jooksul, kui on teada ainult sisendi ja väljundi väärtused. Kui süsteemi siseolekud ei ole mõõdetavad, siis juhul, kui süsteem on jälgitav on siseolekuid võimalik arvutada, lähtudes teadaolevatest sisendite ja väljundite väärtusest