Masina osadest ja kontroll
sellega saab arvuti vajalikku informatsiooni. Tollele andurile antakse peale 5 voltti kus takistuse
muutusega muutub ka pinge. Need andurid omavad sisseehitatud küttekeha (valged juhtmed) mis
tõstavad anduri temperatuuri kuni 600 kraadini.
Kasutatakse ka lineaarset lambdaandurit (6 juhtmega) mis on juba samm edasi ja siin tuleb andurist
pinge mis kõigub +1 (lahja segu) ja -1 voldi(rikas segu) vahel. Selline lambdaandur on kasutusel
lahjasegumootoritel ja anduri töötemperatuur on kuskil 750 kraadi ja selline olukord saavutatakse
paarikümne sekundiga kuna anduri kütmise teeb ära sisseehitatud küttekeha.
Osadel autodel on katalüsaator aga lambdaandurit ei ole tehase poolt. Sellised masinad omavad siis
passiivset katalüsaatorit (autodatas tähistatakse UKAT) Tihti omavad sellised autod diagnostika toru
mille kaudu saab heitgaase analüüsida enne katalüsaatorit. Siis saab meistrimees reguleerida heitgaasi
annaabi.ee 
