Jalaväesoomukid
mis sobib ainult jalaväe toetuseks, ainsana nägid tanke eraldiseisva ründeüksusena
sakslased. Teises maailmasõjas väärivad esiletõstmist Natsi-Saksamaa
soomustransportöörid SdKfz-250 ja SdKfz-251, mis olid mõeldud tankiüksuste jaoks.
Peale Teist maailmasõda algas võidurelvastumine, alles siis saadi aru, et tankidest
ilma jalaväe toetuseta ei piisa, vaja on ka soomukeid, mis toimetaksid jalaväe
lahinguväljale. Nii sündisidki kerged lahingusoomukid, mis on meil tuntud kui
soomustransportöörid. Nad liiguvad enamasti ratastel, neil on õhuke soomus ja nad
saavad lahinguväljale sõidutada 7-10 jalaväelast, pakkudes neile kaitset ootamatute
rünnakute eest. Soomustransportöörid ei osale enamasti lahingus, aga suudavad sõita ka
vees. Sõdurid kutsuvad soomustransportööre ,,lahinguvälja taksode või bussidena".
Eesti Kaitseväes on kasutusel soomustransportöör PASI XA-180EST, mida on
modifitseeritud Eesti Kaitseväe tarbeks
annaabi.ee 
